视频'雷达'阻止无人机空中碰撞

 作者:居砸謦     |      日期:2017-07-14 04:26:15
保罗·马克斯(Paul Marks)如果说DRONES会监视道路交通,他们需要一种方法来自动避开其他飞机这对于无人机失去与地面飞行员无线电接触的情况至关重要,但看到其他飞机的雷达系统对于大多数轻型无人机来说太重了现在位于宾夕法尼亚州匹兹堡的卡内基梅隆大学的Debadeepta Dey有一个可能的解决方案如果无人机只在晴朗的天气中飞行,当视觉飞行规则允许轻型飞机在没有雷达的情况下飞行时,可以切割角落 Dey说,这意味着摄像机和图像处理软件可以完成无人机的感知和避免工作他的团队编写的软件将三个过滤器应用于无人机的视频输入第一个检测天空中可能是远处飞机的对比度偏差下一个过滤器可以根据它们的形状对距离较远的飞机进行分类然后第三个跟踪物体的运动,看它是否稳定并且像飞机一样飞行,而不是鸟,允许去除误报在早期试飞中,该团队在最多8公里的范围内获得了98%的飞机成功率(国际机器人研究杂志,DOI:10.1177 / 0278364911412807)更多关于这些主题: